#!/bin/bash

# 使用标准方式设置环境（关键修改）
source install/setup.bash

# 使用 ros2 run 运行节点
#ros2 run btree_example ros2_cpp_node --ros-args --log-level debug
export LD_LIBRARY_PATH=/home/jihong/Workspace/BehaviorTree.CPP/build:$LD_LIBRARY_PATH
ros2 run btree_example ros2_cpp_node 
